機器人巡檢污水廠！SMEDI破解密閉空間巡檢難題
近日，上海市政總院主導(dǎo)研發(fā)的智能巡檢機器人系統(tǒng)在地下污水處理廠生物反應(yīng)池取得成功應(yīng)用。
該系統(tǒng)首次采用智能辯識技術(shù)觀察生物反應(yīng)池水面曝氣狀況，填補生物反應(yīng)池曝氣無人巡檢技術(shù)的空白，解決池體加蓋后巡檢難題，推動污水廠智能化發(fā)展。機器人可編程后在生物反應(yīng)池蓋板下逡巡，智能判斷曝氣均勻性、強弱度和曝氣器完好率等指標(biāo)并生成巡檢報告。
國內(nèi)首創(chuàng) 填補空白
國內(nèi)污水處理廠呈現(xiàn)著地下化、加蓋化的發(fā)展趨勢，而地下化、加蓋化的生反池存在人工巡檢困難、無巡檢設(shè)備可用的情況。所以，智能巡檢機器人系統(tǒng)應(yīng)運而生。
相比人工巡檢，智能巡檢機器人系統(tǒng)具有觀察范圍廣、準(zhǔn)確度高、無人身安全隱患、視頻可回溯等優(yōu)點，可生成直觀性強的曝氣熱力圖及環(huán)境數(shù)據(jù)分析表，并給出巡檢報告結(jié)論及建議。
全程智慧 技術(shù)領(lǐng)先
本系統(tǒng)巡檢全過程智慧化，無需人工干預(yù)：
控制平臺根據(jù)設(shè)定時間，啟動巡檢機器人并開啟電動蓋板；
機器人沿著導(dǎo)軌進行自動巡檢，實時上傳數(shù)據(jù)；
巡檢結(jié)束后，機器人自動返回充電樁充電，并生成巡檢報告。
視頻分析模型可從后臺抓取有效數(shù)據(jù)，并結(jié)合工藝參數(shù)，動態(tài)分析曝氣強弱，并能夠智能辨別攝像頭遮擋、液面覆蓋等異常情況，最終生成高準(zhǔn)確度的分析結(jié)果。系統(tǒng)平臺按照時間、機器人ID分門別類的對上述數(shù)據(jù)進行關(guān)聯(lián)存儲，并提供多種數(shù)據(jù)查詢方式。
精致集約 強力防護
為適應(yīng)生反池內(nèi)部的狹小空間，必要時還需橫穿結(jié)構(gòu)梁進行巡檢，機器人本體必須采用緊湊設(shè)計，精致集約。由于生反池內(nèi)部腐蝕性強，潮濕嚴(yán)重，機器人本體采用整塊鋁合金車銑打磨而成，并涂有防腐涂層，密封性極好。導(dǎo)軌采用免維護設(shè)計，保證其在生反池內(nèi)部惡劣環(huán)境下長時間正常使用。
該系統(tǒng)可自動對智能曝氣分析結(jié)果進行修正，并更新完善判別標(biāo)準(zhǔn)庫，使分析結(jié)果不斷精確化。自我學(xué)習(xí)功能使得該系統(tǒng)不但適用于污水處理廠，還可用于綜合管廊、生產(chǎn)車間等類似工況場景，應(yīng)用范圍廣，前景相當(dāng)廣闊。
來源：中國給水排水
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